Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 116

Inbetriebnehmen (Software)
4.6 Achse anlegen und testen
Geberzuordnung
Bei einer Positionierachse wird der Geber 1 am TO Achse mit angelegt (Motorgeber) und
automatisch dem ersten Geber am Antrieb zugeordnet.
Falls am TO Achse Geber 2 (direkter Geber) angelegt ist, wird dieser dem 2. Geber der
Antriebsregelung zugeordnet.
Ergebnis
Die projektierte Achse wird im Projektnavigator dargestellt.
Speichern und Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in das Zielsystem.
Nach dem Durchlauf des Achsassistenten ist die symbolische Antriebszuordnung
● über "Konfiguration" der Achse sowie
● über die Adressliste (Ansicht Adressen gesamt)
ersichtlich.
Aus diesen Dialogen kann der Zuordnungsdialog auch erneut über den Button
aufgerufen werden.
Es ist ferner möglich, anstatt den Zuordnungsdialog aufzurufen, das Eingabefeld
Safety Datenblock (SIDB) und Technologiedatenblock (TDB)
Die Aktivierung
● des Technologiedatenblockes (für den zyklischen Austausch von Technologiedaten, z. B.
● des Safety Datenblocks (zur Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Extended
kann im Dialog Konfiguration des TO Achse (Button "Ändern..." unter Funktionen)
vorgenommen werden.
Die Zuordnung erfolgt hier immer auf das Antriebs-DO des Aktors der Achse. Das System
generiert automatisch eine Telegrammverlängerung und die BICO-Verschaltung der
relevanten SINAMICS-Parameter.
Hinweis
Der Safety Datenblock (SIDB) wird durch das Engineeringsystem automatisch konfiguriert
und im Antrieb verschaltet.
Die Konfiguration des PROFIsafe-Telegramms muss durch den Anwender erfolgen.
Wenn die Ansteuerung der Safety Funktionen über PROFIsafe erfolgen soll, konfigurieren
Sie die PROFIsafe Kommunikation zur übergeordneten SIMATIC F-CPU (siehe
Funktionshandbuch
116
Momentenistwert) und
Functions durch das TO)
SINAMICS S120 Safety Integrated
mit dem symbolischen Namen direkt zu editieren.
).
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012