Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 122

Inbetriebnehmen (Software)
4.7 Adressen und Telegramme einrichten
Tabelle 4- 5 Erläuterungen zum Bild
Nr. Bedeutung
①
Auswahl eines Telegramms
Die Antriebstelegramme (Telegramm 1 ... 6 und Telegramm 1xx) sind gemäß der PROFIdrive Spezifikation
•
definiert und können anhand des benötigten Funktionsumfangs gewählt werden.
Über die Telegramme 39x können Sie für die Control Unit z. B. die Signale der I/Os bzw. der globalen
•
Messtaster übertragen. Das Telegramm 39x ist auch für die Uhrzeitsynchronisation zwischen SIMOTION und
SINAMICS erforderlich.
Freie Telegrammprojektierung mit BICO erlaubt es ein Telegramm selbst zu definieren.
•
Freie Telegrammprojektierung mit p0915/p0916 (bei TM15/17).
•
Telegramme 37x für die Ansteuerung der Einspeisung (nur für SIMOTION D4x5/D4x5-2 relevant).
•
②
Die Einstellung "Standard/Automatik" und "Benutzerdefiniert" ist nur sichtbar, wenn "Symbolische Zuordnung
verwenden" aktiviert ist. Es wird generell empfohlen die Einstellung "Standard/Automatik" zu verwenden.
Mit der Einstellung "Benutzerdefiniert" kann die automatische Telegrammeinstellung, Telegrammerweiterung und
Adressanpassung deaktiviert bzw. aktiviert werden.
bei "Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" wird abhängig von der projektierten Technologie das
•
Telegramm vom System eingestellt (Auswahl Telegramm z. B. für Einspeisung, Antrieb und Control Unit inkl.
Onboard I/O).
bei "Automatische Telegrammerweiterung" wird abhängig von der projektierten Technologie das Telegramm
•
vom System erweitert (z. B. wenn in der Achskonfiguration der Technologiedatenblock aktiviert wird).
bei "Automatische Adressanpassung zulassen" können z. B. bei Adressverschiebungen die Adressen durch das
•
System angepasst werden. Zu Adressverschiebungen kann es z. B. kommen, wenn ein Telegramm verlängert
wird und die angrenzenden Adressen bereits durch andere Telegramme belegt sind.
Bei TM15 / TM17 High Feature ist ein Deaktivieren der "Automatischen PROFIdrive-Telegrammeinstellung", der
"Automatischen Telegrammerweiterung" und der "Automatischen Adressanpassung" prinzipbedingt nicht möglich,
da bei diesen Antriebsobjekten das Telegramm immer entsprechend der parametrierten Klemmenfunktionalität (DI,
DO, Nocken, Messtaster) eingerichtet wird und auch nicht erweitert werden kann.
Sollen für TM15 DI/DO, TM31 und TB30 die Telegramme manuell projektiert und BICO verschaltet werden, muss
hierfür "Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" und "Automatische Telegrammerweiterung" deaktiviert
werden.
Siehe Abschnitt Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten (Seite 120).
③
Telegramm-Status
(Bedeutung der Symbole siehe nachfolgende Tabelle)
④ Länge: zeigt die Größe des Telegrammbestandteils an.
Adresse: Adressbereich in HW Konfig. Die Adressen werden erst dann angezeigt, wenn die Adressen eingerichtet
wurden.
⑤
Zeigt das SIMOTION-Objekt an, welches mit dem SINAMICS-Objekt verschaltet ist (z. B. Achse oder Geber).
⑥
Ändern der Telegramm-Reihenfolge
Alle Antriebsobjekte ohne Eingangs-/Ausgangsadressen ("---..---") müssen vor dem Abgleich hinter die Objekte mit
noch abzugleichenden ("???..???") oder gültigen Eingang-/Ausgangsadressen verschoben werden.
⑦
Telegrammkonfiguration "manuell" anpassen (z. B. wenn über das Telegramm zusätzliche Daten wie z. B. eine
Motortemperatur übertragen werden soll)
⑧
Anzeige der einzelnen Steuer- bzw. Zustandsworte des verwendeten Telegramms
⑨
Einrichten der Adressen (Abgleich der Adressen mit HW Konfig)
Es werden ausschließlich die Adressen für das jeweilige Antriebsgerät ermittelt (keine automatische Ermittlung von
Telegrammen / BICO-Verschaltungen).
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SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012