Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 146

Inbetriebnehmen (Software)
4.14 Antrieb und Regler optimieren
Regleroptimierung
Zur Regleroptimierung des Antriebs stehen verschiedene Messfunktionen zur Verfügung.
Diese erlauben es, durch einfache Parametrierung den Einfluss übergeordneter Regelkreise
gezielt auszuschalten und die Dynamik einzelner Antriebe zu analysieren. Es werden der
Funktionsgenerator und der Trace-Recorder verwendet.
Der Regelkreis wird an einer bestimmten Stelle (z. B. Drehzahl-Sollwert) mit dem Signal des
Funktionsgenerators beaufschlagt, an einer anderen Stelle (z. B. Drehzahl-Istwert) wird das
Signal vom Trace-Recorder aufgezeichnet.
Bild 4-36
Je nach Art der durchzuführenden Regleroptimierung kann die Qualität (z. B. Signalform,
Amplitude, Einschwingzeit) des aufgeschalteten Signals, die Messdauer bei
Sprungfunktionen im Zeitbereich oder die Bandbreite und Anzahl der Mittelungen im
Frequenzbereich bei der Aufzeichnung bestimmt werden. Die analytische und graphische
Auswertung kann dann entsprechend durchgeführt werden (FFT-Diagramm,
Bodediagramm).
Folgende Messfunktionen stehen zur Verfügung:
● Sollwertsprung am Stromregler
● Führungsfrequenzgang am Stromregler
● Sollwertsprung am Drehzahlregler
● Störgrößensprung am Drehzahlregler
● Führungsfrequenzgang am Drehzahlregler
● Störfrequenzgang am Drehzahlregler
● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter)
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Antriebsoptimierung finden Sie im
Inbetriebnahmehandbuch
146
Regler optimieren
SINAMICS S120
.
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410