Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 69

Sendetakt in HW Konfig einstellen
Der Sendetakt von PROFINET ist immer dann Basis für die Takte von SIMOTION, wenn die
Echtzeitklasse "IRT-Kommunikation" eingestellt ist und auch Daten übertragen werden. Der
Sendetakt muss in HW Konfig im Dialog "Domain Management" eingestellt werden. Führen
Sie dazu in HW Konfig den Menübefehl "Bearbeiten" > "PROFINET IO" > "Domain
Management ..." aus.
Der eingestellte Sendetakt von PROFINET wird im SIMOTION SCOUT als "Datenzyklus
Bus" im Dialog "Systemtakte - D410..." angezeigt. Markieren Sie dazu die
SIMOTION D410 PN im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die
Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die PROFINET-Schnittstelle kann mit einem Sendetakt im Bereich 0,5 ms < Sendetakt <
4 ms betrieben werden. Das kleinste einstellbare Raster ist 0,125 ms.
Hinweis
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Sync-Domain befinden, dann können nur
noch die Sendetakte 0,5 ms; 1 ms; 2 ms und 4 ms eingestellt werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410 PN basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw.
PROFINET-Sendetakt eingestellt werden können.
Tabelle 3- 5 Mögliche Faktoren zur Einstellung der Systemtakte
Servo-Takt : DP-Zyklus/Sendetakt
1 ... 4, 8
Der minimal einstellbare Servo-Takt beträgt 2 ms.
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
Parametrieren/Adressieren
3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN)
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
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