ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch Seite 7

Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS380,
ACS580 und ACS880 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil
ABB Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Konfigurierung der Master-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Herunterladen einer XML-Gerätebeschreibungsdatei
(XDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Konfigurieren einer B&R SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Hinzufügen der .xdd-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Verknüpfen des Adaptermoduls mit der SPS. . . . . . . . . 61
Abbilden von Objekten, die für die Regelung des
Frequenzumrichters erforderlich sind. . . . . . . . . . . . . . . 66
Erstellen eines Projekts und Übertragung zur SPS . . . . 68
Werte forcieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Kommunikationsprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CANopen-Geräteprofil CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Unterstützte Betriebsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Geschwindigkeitsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Profil-Drehmomentmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Profil-Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Profil Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Homing Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Prozessdatenskalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Drehmomentdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Geschwindigkeitsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Positionsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Prozess-Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Steuerwort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Statuswort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Kommunikationsprofil ABB DRIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Inhalt 7