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120 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
5
PReq Act
Payload Limit
6
ASnd Max
Latency
7
Multiple cycle
count
8
Async MTU
9
Prescaler
1F99
0
Basic
Ethernet
Timeout
1F9E
0
Rücksetzbefe
hl
Typ
Zu-
Std.
griff
U16
RW
36
U32
R
-
U8
RW
0
U16
RW
300
U8
RW
2
U32
RW
5000000
U8
RW
NMTIn
validS
ervice
Informationen
In Oktetts angegebene Größe
des Zeitfensters für konfigu-
rierte PRes-Nutzlastdaten, die
vom CN gesendet werden.
Die Zeitfenstergröße der Nutz-
lastdaten plus Header ergibt
die Größe des PRes-Daten-
rahmens. Das Datenzeitfen-
ster kann mit PDO-Daten bis
zu diesem Grenzwert gefüllt
werden.
Bereich: 36...Subindex 1
In Nanosekunden angegebene
maximale Zeit, die vom CN
benötigt wird, um auf SoA zu
antworten
Länge des gemultiplexten
Zyklus in Mehrfachen des
POWERLINK-Zyklus
Maximale asynchrone Daten-
rahmengröße in Oktetts.
Wird beim Reset auf 1500
gesetzt.
Bereich: 300...1500
Schaltrate der SoC PS-Ken-
nung. Der Wert steht für die
Anzahl der Zyklen, die abge-
schlossen werden müssen,
damit der MN die Kennung
schaltet.
Bereich: 0...1000
In Mikrosekunden angege-
bene Zeit, die verstreichen
muss, bevor der Wechsel von
NMT_CS_NOT_ACTIVE in
NMT_CS_BASIC_ETHER-
NET erfolgt
0xff: NMTInvalidService
0x28: NMTResetNode
0x2a: NMTResetConfiguration
0x29:
NMTResetCommunication
0x2b: NMTSwReset
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