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Index
SI
Name
1F98
0
Cycle timing
1
Isochr Tx
Max Payload
2.
Isochr Rx
Max Payload
3
Pres Max
Latency
4
PReq Act
Payload Limit
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 119
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
9
U16
R
-
U16
R
-
U32
R
-
U16
RW
36
Informationen
Anzahl der Einträge
Gerätespezifischer oberer
Grenzwert für die in Oktetts
angegebene Nutzlastdaten-
größe von isochronen Meldun-
gen, die vom Gerät übertragen
werden.
Bereich: 36...1490
Gerätespezifischer oberer
Grenzwert für die in Oktetts
angegebene Nutzlastdaten-
größe von isochronen Meldun-
gen, die vom Gerät
empfangen werden.
Bereich: 36...1490
In Nanosekunden angegebene
maximale Zeit, die vom CN
benötigt wird, um auf PReq zu
antworten
In Oktetts angegebene Größe
des Zeitfensters für konfigu-
rierte PReq-Nutzlastdaten, die
vom CN erwartet werden.
Die Größe des Zeitfensters für
Nutzlastdaten plus Header
ergibt die Größe des PReq-
Datenrahmens. Das Daten-
zeitfenster kann mit PDO-
Daten bis zu diesem
Grenzwert gefüllt werden.
Bereich: 36...Subindex 2
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