Inhaltsverzeichnis
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Bit
Name
6
Einschalten
deaktiviert
7
Warnung
...8
Antriebsspezifisch
9
Fernsteuerung
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert
aktiv
12...13
Betriebsartspezifisch
14...15
Antriebsspezifisch
In der folgenden Tabelle werden die betriebsartspezifischen Bits
des Statusworts des CiA 402-Profils erläutert:
Bit Ge-
schwin-
digkeits-
modus
12
Reserviert Sollwert-
13
Reserviert Folgefehler
Wert
Profil-
Profil-Ge-
Positionie-
schwindig-
rungsmodus
keitsmodus
Drehzahl
Quittierung
Max.
Schlupffehler
Kommunikationsprofile 81
Beschreibung
0
Einschalten freigegeben
1
Einschalten deaktiviert
0
Keine Warnungen
1
Warnung ist aktiv
0
1
0
Steuerwort nicht verarbeitet
1
Steuerwort verarbeitet
0
Setzpunkt nicht erreicht
1
Setzpunkt erreicht
0
Interner Grenzwert nicht aktiv
1
Interner Grenzwert aktiv
0
1
Profil-
Dreh-
moment-
modus
Reserviert Referenz-
Reserviert Referenz-
Referenz-
fahrtmodus
fahrt erzielt
fahrtfehler
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