Inhaltsverzeichnis
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Index
SI
Name
6098
0
Homing
method
6099
0
Homing
speeds
1
Speed during
search for
switch
2
Speed during
search for
zero
60FD
0
Digital inputs
60FE
0
Digital outputs
1
Physical
outputs
2
Bitmask
60FF
0
Target velocity
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 127
Typ
Zu-
Std.
griff
I8
RW
0
U8
R
2
U32
RW
0
U32
RW
0
U32
R
-
U8
R
-
U32
RW
-
U32
RW
-
I32
RW
Rx
Informationen
CiA 402 Referenzfahrtmetho-
den. Weitere Informationen zu
den unterstützten Referenz-
fahrt-Betriebsarten können
den Umrichter-Handbuch ent-
nommen werden.
•
-128...-1: Herstellerspezi-
fisch
•
0: Keine Referenzfahrt
erforderlich
•
1...35: Verfahren 1 bis 35
•
36...127: Reserviert
Drehzahlen während der
Referenzfahrt
ACSM1 Homing-Drehzahl 1
ACSM1 Homing-Drehzahl 2
Antriebsspezifisch
Anzahl der Einträge
Antriebsspezifisch
Antriebsspezifisch
Wirksam im
Geschwindigkeitsmodus (pv).
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