Inhaltsverzeichnis
Werbung
126 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
606B
0
Velocity
demand value
606C
0
Velocity actual
value
6071
0
Target torque
6076
0
Motor rated
torque
6077
0
Torque actual
value
6078
0
Current actual
value
607A
0
Target position
6081
0
Profile velocity
6087
0
Torque slope
6088
0
Torque profile
type
Typ
Zu-
Std.
griff
I32
R
-
I32
R
-
I16
RW
0
U32
RW
0
I16
R
0
I16
R
0
I32
RW
-
U32
RW
-
U32
RW
-
I16
RW
0
Informationen
Funktioniert, wenn der Aus-
gang des Rampenfunktionsge-
nerators des Antriebs
verfügbar ist. Zyklische Kom-
munikation mit niedriger Priori-
tät.
Hinweis: Nicht vom ACS355
unterstützt.
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung der
Geschwindigkeit verfügbar ist
Eingangswert für den Drehmo-
mentregler im Profil-Drehmo-
mentmodus (tq)
Nenndrehmoment des Motors
in Nm
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung des
Drehmoments verfügbar ist
Ausgangsstrom-Istwert
Die vorgegebene Position, in
die der Frequenzumrichter
wechseln soll Funktioniert im
Profil-Positionierungsmodus
(pp).
Geschwindigkeit, die normaler-
weise am Ende der Beschleu-
nigungsrampe nach Durch-
laufen des Profils erreicht wird.
Zyklische Kommunikation mit
niedriger Priorität.
Wirksam im Drehmomentmo-
dus (tq).
Einheit: 0,1 % / s.
Nur 0 = Lineare Rampe (Tra-
pezprofil) wird unterstützt.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
