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74 Kommunikationsprofile
Die folgende Abbildung veranschaulicht die Profil-Auswahl.
Steuerwort, Sollwert, Statuswort
und Istwerte gemäß CANopen-
Profil CiA 402
CANopen-
Objekte
603F...
60FFh
CANopen-
Objekte
2001h...
2106h
Steuerwort, Sollwert, Statuswort
und Istwerte gemäß ABB-Drives-
Profil oder antriebsspezifischen
16-Bit- bzw. 32-Bit-Worten
1)
Natives Profil (z. B. DCU oder FBA)
2)
Auswahl mit Par.
In den folgenden Abschnitten werden das Steuerwort, das Status-
wort, die Sollwerte und Istwerte für das CANopen-Geräteprofil CiA
402 und das ABB-Drives-Kommunikationsprofil beschrieben. Ein-
zelheiten über native Kommunikationsprofile enthält das Hand-
buch des jeweiligen Antriebs.
Ausw.
2)
02 Profil
von Gruppe 1 (Gruppe A)
FEPL-02
CiA 402
1)
Daten-
konvertierung
ABB Drives
1)
Daten-
konvertierung
Transparent 16
Optionaler
Sollwert-,
Istwert-
Skalierung
Transparent 32
Umrichter
Ausw.
2)
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