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124 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
6046
0
vi velocity min
max amount
1
min abs
velocity
2
max abs
velocity
6048
0
vl velocity
acceleration
1
Delta speed
2
Delta time
6049
0
vl velocity
acceleration
1
Delta speed
2
Delta time
604A
0
vl velocity
quick stop
1
Delta speed
2
Delta time
604C
0
vl dimension
factor
1
numerator
2
denominator
Typ
Zu-
Std.
griff
I8
R
2
U32
RW
-
U32
RW
-
I8
R
2
U32
RW
-
U16
RW
-
I8
R
2
U32
RW
-
U16
RW
-
I8
R
2
U32
RW
-
U16
RW
-
I8
R
2
I32
RW
-
I32
RW
-
Informationen
Absolutwert-Einstellungen der
Minimum- und Maximum-
Geschwindigkeit für den
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Absolutwert der Minimal-
Geschwindigkeit
Absolutwert der Maximal-
Geschwindigkeit
Einstellungen der Beschleuni-
gungsrampe für den
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Rampen-Delta-Speed (vl Ska-
lierungseinheiten).
Hinweise: Beim ACS355 und
ACS880 schreibgeschützt.
Rampen-Delta-Time (s)
Einstellungen der
Verzögerungsrampe für den
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Rampen-Delta-Speed (vl
Skalierungseinheiten).
Hinweise: Beim ACS355 und
ACS880 schreibgeschützt.
Rampen-Delta-Time (s)
Einstellungen der Schnell-
stopprampe für den
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Rampen-Delta-Speed (vl Ska-
lierungseinheiten).
Hinweise: Beim ACS355 und
ACS880 schreibgeschützt.
Rampen-Delta-Time (s)
Skalierungsfaktor der
Geschwindigkeitsdaten für
den Geschwindigkeitsmodus
(vl. Basiseinheit in der
Betriebsart vl ist U/min.
Standard: 1
Standard: 1
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