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110 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Erklärungen der Abkürzungen in der Tabelle werden unten
angegeben:
Index
Objektindex (hex.)
SI
Subindex (hex.)
Typ
Datentyp
• U64 = 64-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig
• U32 = 32-Bit-Integerwert ohne Vorzeichen (0 ... 2
• I32 = 32-Bit-Integerwert mit Vorzeichen (-2
• U16 = 16-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...65535)
• I16 = 16-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-32768...32767)
• U8 = 8-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...255)
• I8 = 8-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-128...127)
• OSTR = Oktett-String
• VSTR = Visible String
• BOOL = Boolesch
Zugriff
SDO Schreib-/Lesezugriff
• R = Objekt kann vom SDO-Dienst nur gelesen werden
• RW = Objekt kann vom SDO-Dienst gelesen und
geschrieben werden
Std.
Standardwert
32
- 1)
31
31
... 2
- 1)
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