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Die betriebsartspezifischen Bits des Steuerworts des CiA 402-
Profils sind in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Bit Geschwin-
digkeits-
modus
4
Rampen-
funktions-
generator
freigeben
5
Rampen-
funktions-
generator
entriegeln
6
Rampen-
funktions-
generator
verwendet
Sollwert
Die CiA 402 Zustandsmaschine wird über Befehle der Steuerwort-
bits 7, 3...0 gesteuert. Die Befehle sind in der folgenden Tabelle
aufgelistet:
Befehl
Stör.-
Quitt.
Bit 7
Abschalten
0
Einschalten
0
Einschalten
0
Spannung
0
deaktivie-
ren
Schnell-
0
stopp
Betrieb de-
0
aktivieren
Profil-
Profil-
Positionie-
Geschwin-
rungs-
digkeits-
modus
modus
Neuer Soll-
Reserviert
wert
Sofortige
Reserviert
Übernahme
der Sollwer-
tänderung
Absolut / re-
Reserviert
lativ
Steuerwort-Bit
Betrieb
Schnell
freigeben
Stopp
Bit 3
Bit 2
X
0
1
X
X
0
Kommunikationsprofile 79
Profil-Dreh-
moment-
modus
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Spann.
Schalt.
freig.
Bit 1
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
Referenz-
fahrtmodus
Referenz-
fahrt starten
Reserviert
Reserviert
Status-
ein
übergänge
Bit 0
0
2, 6, 8
1
3
2)
1
3 (+4)
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1)
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