Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
SI
Name
605B
0
Shutdown
option code
605C
0
Disable
operation
code
605D
0
Halt option
code
6060
0
Modes of
operation
6061
0
Modes of
operation
display
6064
0
Position actual
value
6069
0
Velocity
sensor actual
value
606A
0
Sensor
selection code
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 125
Typ
Zu-
Std.
griff
I16
RW
0
I16
RW
1
I16
RW
1
I8
RW
-
I8
R
-
I32
R
-
I32
R
-
I16
RW
-
Informationen
0 = Stopp mit Austrudeln
(Standard)
1 = Stopp mit Rampe
0 = Stopp mit Austrudeln
1 = Stopp mit Rampe (Stan-
dard)
Betriebsart vl.
1 = Eingang des Rampenfunk-
tionsgenerators auf Null set-
zen (Standard)
2...4 = Ausgang des Rampen-
funktionsgenerators auf Null
setzen
Hinweis: Halt stoppt den
Antrieb nicht, sondern er läuft
lediglich mit Nulldrehzahl.
CiA 402 Betriebsart-
Anforderung.
0 = Kein Wechsel (Standard)
1 = Profil-
Positionierungsmodus (pp)
2 = Geschwindigkeitsmodus
(vl)
3 = Profil- Geschwindigkeits-
modus (pv)
4 = Profil-Drehmomentmodus
(tq)
6 = Referenzfahrtmodus (hm)
Hinweise: Die unterstützten
Betriebsarten hängen vom
Umrichter ab.
Aktuelle Betriebsart
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung der
Position verfügbar ist.
Beschreibt den von einem
Geschwindigkeitsgeber gele-
senen Wert
Werbung
Inhaltsverzeichnis
