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Index
SI
Name
1C0B
0
Loss of SoC
1
Cumulative
count
2
Threshold
count
3
Threshold
1C0D
0
Loss of PReq
1
Cumulative
count
2
Threshold
count
3
Threshold
1C0F
0
CRC-Fehler
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 117
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
3
U32
RW
0
U32
R
0
U32
RW
15
U8
R
3
U32
RW
0
U32
R
0
U32
RW
15
U8
R
3
Informationen
Anzahl der Einträge.
Bereich: 0...3
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 1, wenn der Verlust eines
SoC erkannt wird.
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 8, wenn der Verlust eines
SoC erkannt wird; verringert
sich bei jedem einwandfreien
SoC um den Wert 1.
Wenn die Schwellenwertzäh-
lung diesen Wert erreicht, tritt
ein Fehler auf. Durch die Ein-
stellung auf 0 wird die Fehler-
reaktion deaktiviert.
Anzahl der Einträge.
Bereich: 0...3
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 1, wenn der Verlust einer
PReq erkannt wird.
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 8, wenn der Verlust einer
PReq erkannt wird; verringert
sich bei jeder einwandfreien
PReq um den Wert 1.
Wenn die Schwellenwertzäh-
lung diesen Wert erreicht, tritt
ein Fehler auf. Durch die Ein-
stellung auf 0 wird die Fehler-
reaktion deaktiviert.
Anzahl der Einträge.
Bereich: 1...3
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