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116 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
1400
0
Receive PDO
Communica-
tion
1
Node ID
2.
Mapping
version
1600
0
Receive PDO
Mapping
1
Mapped
object #1
...
...
16
Mapped
object #16
1800
0
Transmit
PDO Com-
munication
1
Node ID
2.
Mapping
version
1A00
0
Transmit
PDO
Mapping
1
Mapped
object #1
...
...
16
Mapped
object #16
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
2
U8
RW
0
U8
RW
-
U8
RW
0
U64
RW
0
...
...
...
U64
RW
0
U8
R
2
U8
RW
0
U8
RW
0
U8
RW
0
U64
RW
0
...
...
...
U64
RW
0
Informationen
Anzahl der Einträge
Knoten-ID des Knotens, der
die entsprechende PRes
überträgt.
Bereich: 0...254
Anzahl der abgebildeten
Anwendungsobjekte.
Bereich: 0...16
Anzahl der Einträge
Knoten-ID des PDO-Ziels:
•
CN: nicht verwendet (0)
•
MN: Knoten-ID des PReq-
Ziels (CN)
Gültige Knoten-IDs werden
über NMT_NodeAssign-
ment_AU32 [Node ID] Bits 0
und 8 ausgegeben.
Knoten-ID-Eintrag 0 zeigt die
per Multicast vom MN übertra-
genen PRes an.
Bereich: 0...254
Anzahl der abgebildeten
Anwendungsobjekte.
Bereich: 0...16
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