Abbildung 5-12. Schalter Für Die Antriebsleistung Auf Der Bedienkonsole; Abbildung 5-13. Bildschirm Des Dienstprogramms Nach Abgeschlossener Installation - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Schalter auf
Automatik-
betrieb gestellt
Abbildung 5-12. Schalter für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole
4. Führen Sie die vom Diagnostics Wizard angezeigten Anweisungen zu folgenden
Schritten aus:
• Überprüfen der digitalen Ein- und Ausgänge, wenn der XIO-Terminalblock
installiert ist
• Kalibrieren des Roboters
• Überprüfen der Roboterbewegungen
5. Wenn Sie alle Anweisungen ausgeführt haben, ist der Roboter betriebsbereit
(siehe Abbildung
Herzlichen Glückwunsch!
Die Installation ist
abgeschlossen und der
Roboter ist betriebsbereit.

Abbildung 5-13. Bildschirm des Dienstprogramms nach abgeschlossener Installation

72 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
STOP
R
5-13).
Drücken Sie den Schalter
für die Antriebsleistung,
wenn er blinkt