Verwendung Des Handbediengeräts (Mcp); Grundlagen Des Handbediengeräts (Mcp) - Adept i600 Betriebsanleitung

Handbediengeräts (MCP)
7.1 Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
Adept Cobra i600 und i800 Systeme sind zum Steuern eines Roboters über das
Handbediengerät (Manual Control Pendant - MCP) ausgelegt.
zeigt, wie das MCP gehalten wird. Die aktuelle Version des MCP ist MCP-4.
HINWEIS: Für Adept Cobra i600 und i800 Systeme unter MicroV+ verfügt
das MCP-4, im Vergleich zu Systemen mit SmartController und dem
Betriebssystem V+, über einen reduzierten Satz von Funktionen.
Die nicht verfügbaren Funktionen sind in diesem Kapitel als solche
gekennzeichnet.
MCP-4
Das MCP-4 verfügt über einen 3-stufigen Zustimmungsschalter, der mit dem Handballen
bedient wird und an den externen Zweikanal-Not-Aus-Schaltkreis des Controllers
angeschlossen ist. Im Handbetrieb bewirkt das Loslassen des Zustimmungsschalters die
Unterbrechung der Antriebsleistung des Roboters.
Wenn sich ein Cobra i600 oder i800 System im Automatikbetrieb befindet, hat der
Zustimmungsschalter auf dem MCP keinen Einfluss auf den Betrieb. Dies bedeutet,
dass im Automatikbetrieb der Zustimmungsschalter nicht gedrückt werden muss, um
die Antriebsleistung einzuschalten, und auch nicht losgelassen werden muss, um die
Antriebsleistung auszuschalten.
Bei Nichtverwendung des MCP kann das Gerät in der speziellen, mitgelieferten Halte-
rung angebracht oder vom XMCP-Anschluss entfernt und stattdessen der MCP-Jum-
per-Stecker eingesetzt werden. Der Clip in der Halterung sorgt dafür, dass der
Zustimmungsschalter gedrückt bleibt, wenn das Handbediengerät nicht genutzt wird.
Abbildung 7-3 auf Seite 91
wird.
Zur Bedienung des MCP führen Sie Ihre linken Hand in die Öffnung auf der linken Seite
des Handbediengeräts und gebrauchen Ihren linken Daumen, um die Tasten zur
Geschwindigkeitsregelung zu bedienen. Mit der rechten Hand bedienen Sie alle anderen
Funktionstasten. In diesem Abschnitt wird auf die verschiedenen Tastengruppen des
Handbediengeräts eingegangen.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Verwendung des
zeigt, wie das Handbediengerät in der Halterung angebracht
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Abbildung 7-2 auf Seite 91
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