Roboterspezifikationen - Adept i600 Betriebsanleitung

9.2

Roboterspezifikationen

Tabelle 9-1. Adept Cobra i600/i800 Roboterspezifikationen
Beschreibung
Reichweite
Nutzlast - Nennwert
Nutzlast - Maximum
Trägheitsmoment
Abwärts gerichtete Druck-
kraft (kurzzeitige Spitzenlei-
stung) (keine Last)
Laterale Druckkraft (kurzzei-
tige Spitzenleistung)
Adept-Zyklus – Kurzzeitige Spitzenleistung (keine Drehung von Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept-Zyklus – Kurzzeitige Spitzenleistung (Drehung um 180 ° von Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept-Zyklus – Dauerleistung (keine Drehung von Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Adept-Zyklus – Dauerleistung (Drehung um 180° von Gelenk 4)
0 kg
2 kg
5,5 kg
Wiederholungen
x-, y-Achse
z-Achse
Theta
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
i600 Roboter
600 mm
2,0 kg
5,5 kg
Gelenk 4 - 450 kg-cm² (max.)
343 N (max.)
(max.) 178 N
0,42 s
0,42 s
0,53 s
0,42 s
0,42 s
0,59 s
0,42 s bei 20 °C
0,48 s bei 40 °C
0,45 s bei 20 °C
0,51 s bei 40 °C
0,58 s bei 20 °C
0,64 s bei 40 °C
0,42 s bei 20 °C
0,48 s bei 40 °C
0,45 s bei 20 °C
0,51 s bei 40 °C
0,80 s bei 20 °C
0,86 s bei 40 °C
±0,017 mm
±0,003 mm
±0,019 °
Roboterspezifikationen
a
i800 Roboter
800 mm
2,0 kg
5,5 kg
Gelenk 4 - 450 kg-cm² (max.)
298 N (max.)
(max.) 133 N
b
0,48
0,54
0,64
0,48
0,54
0,76
b
0,48 s bei 20 °C
0,51 s bei 40 °C
0,54 s bei 20 °C
0,54 s bei 40 °C
0,70 s bei 20 °C
0,70 s bei 40 °C
0,48 s bei 20 °C
0,48 s bei 40 °C
0,54 s bei 20 °C
0,61 s bei 40 °C
0,77 s bei 20 °C
0,91 s bei 40 °C
±0,017 mm
±0,003 mm
±0,019 °
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