Optionale E/A-Produkte; Xio-Eingangssignale; Xio-Eingangsspezifikationen - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems

Optionale E/A-Produkte

Diese optionalen Produkte können ebenfalls mit der digitalen E/A-Funktion verwendet
werden:
• XIO-Verteilerkabel mit freien Kabelenden auf der Benutzerseite.
Weitere Informationen finden Sie in
• XIO-Terminalblock mit Kontakten zur Verdrahtung durch den Benutzer sowie
Eingabe- und Ausgabe-Status-LEDs. Die Verbindung mit dem XIO-Anschluss
erfolgt über ein Kabel mit einer Länge von ca. 1,80 m. Ausführliche Informationen
finden Sie in der Dokumentation
Guide.
• Adept IO Blox-Gerät erhöht die digitale Kapazität des Systems um 8 Eingänge
und 8 Ausgänge. Die Verbindung mit dem Roboter erfolgt über den IO
Blox-Anschluss. Sie können bis zu vier IO Blox-Geräte kombinieren und so die
Kapazität um 32 Eingänge und 32 Ausgänge erhöhen. Ausführliche Informationen
finden Sie im

XIO-Eingangssignale

Die 12 Eingangskanäle sind in zwei Banks mit je sechs Kanälen angeordnet. Jede Bank ist
elektrisch von der anderen Bank und optisch von der Masseleitung des Roboters isoliert.
Die sechs Eingänge an jeder Bank verfügen über eine gemeinsame Leitung für
Stromquelle/Stromsenke.
Auf diese Eingänge kann über eine direkte Verbindung mit dem XIO-Anschluss
(siehe Tabelle 5-3 auf Seite
werden. Ausführliche Informationen erhalten Sie in der im Lieferumfang des
Terminalblocks enthaltenen Dokumentation.
Die XIO-Eingänge können nicht für REACTI-Programmierung,
Hochgeschwindigkeits-Interrupts oder Vision Triggers verwendet werden.

XIO-Eingangsspezifikationen

Betriebsspannungsbereich
Spannungsbereich abgeschaltet
Spannungsbereich eingeschaltet
Typische Schwellenspannung
Betriebsstromstärkenbereich
Stromstärkenbereich abgeschaltet
Stromstärkenbereich eingeschaltet
Typischer Schwellenstrom
Impedanz (V /I
in in
Stromstärke bei V
in
Gleichspannung
56 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Adept IO Blox User's
55) oder über den optionalen XIO-Terminalblock zugegriffen
Tabelle 5-4. XIO-Eingangsspezifikationen
)
= +24 V
Seite 59.
Adept XIO Termination Block Installation
Guide.
0 bis 30 V Gleichspannung
0 bis 3 V Gleichspannung
10 bis 30 V Gleichspannung
V = 8 V Gleichspannung
in
0 bis 7,5 mA
0 bis 0,5 mA
2 bis 7,5 mA
2,5 mA
3,9 K Ω Minimum
≤ 6 mA
I
in