Externe Steuerung Der Antriebsleistung - Adept i600 Betriebsanleitung

Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung

Externe Steuerung der Antriebsleistung

Die einfachste und effektivste Möglichkeit der Steuerung der Antriebsleistung an einem
externen Standort ist die Befestigung der Adept-Bedienkonsole an der gewünschten
Position unter Verwendung eines Verlängerungskabels.
Wenn der Benutzer die Antriebsleistung jedoch von einem anderen Steuergerät oder
von einer anderen Position als der Adept-Bedienkonsole steuern möchte, ist ein spezielles
Verteilerkabel oder ein vollständiges Ersetzen der Adept-Bedienkonsole erforderlich.
Detaillierte Informationen zur Verdrahtung der Bedienkonsole entnehmen Sie der
schematischen Darstellung der Bedienkonsole
Fall würde ein zweiter vorübergehender Kontakt für die Schaltung der Antriebsleistung
parallel zum Kontakt des Schalters auf der Adept-Bedienkonsole geschaltet. Dieser zweite
Kontakt sollte im Handbetrieb unterdrückt werden (siehe Hinweis zum „zentralen
Kontrollpunkt" unten).
Dies ermöglicht die Umpositionierung des Schalters an eine geeignetere Position.
Die Umsetzung dieser Vorgehensweise muss den Empfehlungen der europäischen
Normen entsprechen.
Die europäische Norm über Robotersicherheit EN 775 fordert, dass jede vom
Bedienpersonal verwendete Konsole eines Robotersystems über eine leicht zugängliche
Notstoppeinrichtung verfügen muss und dass der manuelle Eingriff sowie das
Rücksetzen zum Neustarten des Robotersystems nach einem Notstopp außerhalb des
eingeschränkten Raums zu erfolgen hat.
Es ist daher wichtig, dass der Schalter zur externen Aktivierung der Antriebsleistung sich
außerhalb des geschützten Raums des Roboters befindet.
Die Pins 6 und 14 sowie 5 und 13 des XFP-Anschlusses bieten diese Möglichkeit für die
externe Steuerung. Die Pins 5 und 13 liefern dem Lämpchen +5 V (Pin 5) und Masse
(Pin 13). Die Pins 6 und 14 sind Eingänge für spannungsfreie, offene Kontakte eines
kundenspezifischen Schalters.
WARNUNG:
Kontrollpunkts" zu erfüllen, dürfen der
Betriebsmodusschalter und der Schalter für die
Antriebsleistung sich nicht an mehreren Positionen
befinden. Um den Roboter in den Handbetrieb zu
schalten, sollte das Bedienpersonal aus
Sicherheitsgründen den Schlüssel entfernen. Das System
sollte nicht so verdrahtet sein, dass ein PLC oder ein
anderer Mitarbeiter des Bedienpersonals das System
wieder in den Automatikbetrieb schalten kann.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
(Abbildung 5-8 auf Seite
Um die Voraussetzung eines „zentralen
65). In diesem
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