Adept i600 Betriebsanleitung Seite 129

Revisionen
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung Teilenummer 03589-000
Erste Ausgabe, Rev. A, März 2004
Zweite Ausgabe, Rev. B, Juli 2004
Änderungen:
• In Abbildung 1-2 auf Seite 14
• Abbildung 2-3 auf Seite 19
• In Abbildung 4-1 auf Seite 35
verschoben.
• In
Abschnitt 4.2 auf Seite 36
Inhalt erweitert. Abschnitt über Zubehörsatz für Erstkäufer entfernt.
• In Abschnitt 4.6 auf Seite 39
überarbeitet.
• Tabelle 4-3 auf Seite 41
hinzugefügt. Vorsichtsmaßregel über Verwendung einer Spannungsversorgung
mit zu geringer Nennleistung hinzugefügt.
• Abbildung 4-4 auf Seite 43
24-V-Gleichspannungskabels hinzugefügt.
• In Abschnitt 4.9 auf Seite47
Roboterbasis hinzugefügt.
• Auf Seite 56
XIO-Verteilerkabel, XIO-Terminalblock und IO Blox-Gerät hinzugefügt.
• In Tabelle 5-4 auf Seite 56
Spannungsbereich im eingeschalteten Zustand, den Betriebsstromstärkenbereich
und den Stromstärkenbereich im eingeschalteten Zustand überarbeitet.
• Auf Seite 59
• Auf Seite 71
Wizard hinzugefügt.
• In Abschnitt 6.6 auf Seite 82
hinzugefügt.
• Auf Seite 82
und zweiten SIGNAL-Befehl hinzugefügt.
• Auf Seite 99
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Zeichnung des Cobra s600 Roboters überarbeitet.
mit Warnetikett auf Encoder-Kabeln hinzugefügt.
Zubehörliste entfernt und auf nächste Seite
Zubehörliste von vorheriger Seite eingefügt und
Beschreibung der Installation von Adept Desktop 2.1
mit Informationen zur 24-V-Gleichspannungsversorgung
mit Details zur Verwendung eines abgeschirmten
Informationen zu neuem Massepunkt an
Abschnitt über optionale digitale E/A-Produkte einschließlich
Spezifikationen für den Betriebsspannungsbereich, den
Abschnitt über XIO-Verteilerkabel hinzugefügt.
Abschnitt über Aktivieren der Antriebsleistung in Diagnostics
Details über Installation einstellbarer Endanschläge
Schritt 17 mit Informationen zu Standardgreifersignalen überarbeitet
Abschnitt über Funktion der STEP-Taste entfernt.
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