Einschalten Der Stromzufuhr Und Starten Von Adept Desktop; Abschnitt 4.7 Auf Seite; Abbildung 5-9. Dialogfeld „ Connect To Controller; Abbildung 5-10. Dialogfeld „ Connection Properties - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems

Einschalten der Stromzufuhr und Starten von Adept DeskTop

Nach dem Überprüfen der Systeminstallation können Sie die Wechsel- und
Gleichspannungsversorgung des Systems einschalten und Adept DeskTop starten.
1. Drehen Sie den Roboterarm aus der Position, in der er sich bei Lieferung der
Roboters befand.
2. Schalten Sie die 230-V-Wechselspannungsversorgung ein (siehe
Seite 44).
3. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung des Roboters ein (siehe

Abschnitt 4.7 auf Seite

Auf der Diagnoseanzeige wird OK angezeigt.
4. Überprüfen Sie, ob auf der Bedienkonsole mithilfe des Schalters „Auto/Manual"
der Automatikbetrieb eingestellt wurde (siehe
5. Schalten Sie Ihren PC ein und starten Sie Adept DeskTop. Doppelklicken Sie auf
das Adept DeskTop-Symbol auf dem Windows Desktop oder wählen Sie in
Windows Start > Programme > Adept Technology > Adept DeskTop 2.1.
6. Stellen Sie eine Verbindung zum Roboter her. Wählen Sie in der Adept
DeskTop-Menüleiste File > Connect.
7. Wenn Sie erstmalig eine Verbindung zum Controller herstellen, klicken Sie im
Dialogfeld „Connect to Controller" (siehe
Eigenschaften der Verbindung festzulegen. Wählen Sie im Dialogfeld
„Connection Properties" (siehe
COM-Anschlussnummer und „Amp In Base". Klicken Sie dann auf „OK".
(Bei zukünftigen Verbindungen brauchen Sie diesen Schritt nicht mehr
durchzuführen.)
8. Klicken Sie im Dialogfeld „Connect to Controller" auf Connect, um die
Verbindung herzustellen. Die Meldung „Connecting, Please stand by..."
wird angezeigt.
Abbildung 5-9. Dialogfeld „ Connect to
70 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
40). Die Status-LED des Roboters blinkt langsam, grün.
Abbildung
Controller"
Abschnitt 4.8 auf
Abbildung 5-12 auf Seite
Abbildung 5-9) auf Configure, um die
5-10) die Optionen „Serial", die
Abbildung 5-10. Dialogfeld
„ Connection Properties"
72).