Adept i600 Betriebsanleitung Seite 11

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1-1. Adept Cobra i800 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Abbildung 1-2. Gelenkbewegungen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Abbildung 1-3. Adept SmartAmp AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Abbildung 2-1. Etiketten für thermische und elektrische Warnungen auf
dem AIB-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Abbildung 2-2. Etikett für thermische Warnung auf der Unterseite des inneren Glieds . . 18
Abbildung 2-3. Warnetikett auf Encoder-Kabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Abbildung 3-1. Cobra-Roboter auf einer Transportpalette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Abbildung 3-2. Aufnahmebohrungen für den Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Abbildung 3-3. Schnittstellenfeld des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Abbildung 4-1. Systemkabeldiagramm für Adept Cobra i600/i800 Roboter . . . . . . . . . . 35
Abbildung 4-2. Menü der Adept-Software-CD-ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Abbildung 4-3. Adept DeskTop Setup Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Abbildung 4-4. Vom Benutzer gestelltes 24-V-Gleichspannungskabel . . . . . . . . . . . . . . . 43
Abbildung 4-5. Typische Wechselstrominstallation mit einphasiger Versorgung . . . . . . . 45
Abbildung 4-6. Für Informationen zum Anschließen an das amerikanische
Drehstromnetz wenden Sie sich bitte an den Adept Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Abbildung 4-7. Wechselstromsteckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abbildung 4-8. Massepunkt an der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Abbildung 4-9. Massepunkte für Geräte des Benutzers auf dem AIB . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Abbildung 5-1. Position der Status-LED-Anzeige des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Abbildung 5-2. Diagnoseanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Abbildung 5-3. Bedienkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Abbildung 5-4. Typische vom Benutzer vorgenommene Verdrahtung für
XIO-Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Abbildung 5-5. Typische vom Benutzer vorgenommene Verdrahtung für
XIO-Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Abbildung 5-6. Optionales XIO-Verteilerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Abbildung 5-7. Verbindungen für Cobra i600/i800 Not-Aus-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . 64
Abbildung 5-8. Schaltbild zur Bedienkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Abbildung 5-9. Dialogfeld „ Connect to Controller" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Abbildung 5-10. Dialogfeld „ Connection Properties" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Abbildung 5-11. Hauptbildschirm des Dienstprogramms „ Diagnostics Wizard" . . . . . . . 71
Abbildung 5-12. Schalter für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole . . . . . . . . . . . . 72
Abbildung 5-13. Bildschirm des Dienstprogramms nach abgeschlossener Installation . . 72
Abbildung 5-14. Schritte zum Aktivieren der Antriebsleistung und zum Kalibrieren . . . . . 73
Abbildung 5-15. Menü „ Jog Pendant" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Abbildung 6-1. Demontage des Werkzeugflansches - Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Abbildung 6-2. Anschlüsse für den Benutzer an Gelenk 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A 11