Erden Der Am Roboter Angebrachten Ausrüstung; 4.10 Anschließen Von Kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung - Adept i600 Betriebsanleitung

Erden der am Roboter angebrachten Ausrüstung
Die folgenden Bauteile eines Adept Cobra i600 bzw. i800 Roboters sind nicht mit der
Schutzerde verbunden: die Pinole des Gelenks 3 und der Werkzeugflansch. Wenn an
einer vom Benutzer gestellten und am Roboter angebrachten Ausrüstung oder an einem
solchen Werkzeug gefahrbringende Spannungen anliegen, dann muss der Benutzer eine
Masseverbindung von dieser Ausrüstung/von diesem Werkzeug zum Massepunkt auf
der Roboterbasis herstellen. Als gefahrbringende Spannungen sind Spannungen über
30 V Wechselspannung (42,4 V Spitze) oder 60 V Gleichspannung zu betrachten.
Abbildung 9-4 auf Seite 118
4.10 Anschließen von kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung
Der Benutzer ist für die Installation von Sicherheitsabsperrungen verantwortlich,
um Mitarbeiter vor unbeabsichtigten Berührungen durch den Roboter zu schützen.
Je nach Gestaltung der Arbeitszelle können zur Absicherung der Arbeitsumgebung
Sicherheitstore, Lichtvorhänge und Not-Aus-Schalter verwendet werden. Weitere
Informationen zum Thema Sicherheit finden Sie in
Informationen zum Anschluss von Sicherheitsausrüstung im System mithilfe des
XUSR-Anschlusses am AIB XPANEL-Kabel finden Sie in
Dort finden Sie einen ausführlichen Abschnitt über Not-Aus-Einrichtungen und
Diagramme zur Not-Aus-Konfiguration.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Anschließen von kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung
zeigt den Massepunkt auf dem Werkzeugflansch.
LEBENSGEFAHR:
Wenn am Roboter angebrachte und mit
gefahrbringenden Spannungen betriebene Ausrüstungs-
gegenstände bzw. Werkzeuge nicht geerdet werden, kann
dies zu schwerwiegenden Personenschäden führen, wenn
die Personen den Endeffektor beim Auftreten einer elek-
trischen Störung berühren.
Kapitel 2.
Abschnitt 5.6 auf Seite 61.
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