Beschreibung Der Bedienkonsole; Abbildung 4.3: Bedienkonsole - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

4.4 Beschreibung der Bedienkonsole

Abbildung 4.3: Bedienkonsole

1. XFP-Anschluss
Dient der Verbindung mit dem XFP-Anschluss an dem XFP-Anschluss des SmartController.
2. System-Spannungs-LED (5 V)
Zeigt an, ob der Roboter mit Spannung versorgt wird oder nicht.
3. Schalter für den Betriebsmodus
Mit diesem Schalter können Sie zwischen Hand- und Automatikbetrieb umschalten.
Im Automatikbetrieb wird der Mechanismus durch entsprechende Programme gesteuert und
kann bei voller Geschwindigkeit verwendet werden.
Im Handbetrieb begrenzt das System Geschwindigkeit und Drehmoment des Mechanismus,
so dass das Bedienpersonal sicher arbeiten kann.
Im Handbetrieb werden die Beschränkungen hinsichtlich Robotergeschwindigkeit initiiert
(max. 250 mm/s gemäß RIA- und ISO-Norm).
4. Schalter und Lämpchen für Antriebsleistung
Dient dem Aktivieren der Antriebsleistung, d. h. der Spannung für die Robotermotoren.
Die Antriebsleistung wird in zwei Schritten aktiviert. Eine „Enable Power"-Anfrage muss von dem
vom Benutzer bereitgestellten PC, einem entsprechenden Programm oder dem T2 Handbediengerät
gesendet werden. Nach dieser Anfrage muss das Bedienpersonal (innerhalb von 10 Sekunden)
diesen Schalter drücken, um die Antriebsleistung zu aktivieren.
HINWEIS: Wenn aktiviert, muss der Schalter für die Antriebsleistung innerhalb von
10 Sekunden gedrückt werden. Wenn der Schalter nicht mehr blinkt, muss die
Antriebsleistung erneut aktiviert werden.
5. Not-Halt-Schalter
Der Not-Halt-Schalter ist passiv und besitzt zwei Kanäle. Er erfüllt die Sicherheitsanforderungen der
CE-Kategorie 3. Durch Drücken dieses Schalters wird die Antriebsleistung zu den Robotermotoren
ausgeschaltet.
HINWEIS: Die Bedienkonsole muss installiert sein, um die Antriebsleistung am
Roboter zu aktivieren („Enable Power"). Damit der Roboter ohne Bedienkonsole
betrieben werden kann, muss der Benutzer gleichwertige Schaltkreise zur Verfügung
stellen.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Beschreibung der Bedienkonsole
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