Xio-Ausgangssignale; Xio-Ausgangsspezifikationen - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Betrieb des Systems
HINWEIS: Der Stromstärkenbereich im abgeschalteten Zustand ist höher
als der Leckstrom der XIO-Ausgänge. Dadurch wird gewährleistet, dass
die Eingänge nicht durch den Leckstrom der Ausgänge aktiviert werden.
Dies ist besonders in Installationen sinnvoll, in denen die Ausgänge zur
Überwachung auf die Eingänge zurückgeleitet werden.

XIO-Ausgangssignale

Die acht digitalen Ausgänge verfügen über einen gemeinsamen High-Side-Treiber-IC
(Stromquelle). Der Treiber kann eine beliebige Last unterstützen, wobei eine Seite mit
Masse verbunden ist. Er ist für einen vom Benutzer gestellten Spannungsbereich von
10 bis 24 V Gleichspannung ausgelegt und jeder Kanal kann bis zu 0,7 A Stromstärke
aufnehmen. Dieser Treiber verfügt über Übertemperatursicherung, Strombegrenzungs-
und Kurzschlussüberlastungsschutz. Im Falle eines Ausgangskurzschlusses oder einer
anderen Überstromsituation wird der betreffende Ausgang des Treiber-ICs automatisch
aus- und anschließend wieder eingeschaltet, um die Temperatur des ICs zu verringern.
Der Treiber überträgt Strom vom primären 24-V-Gleichspannungseingang an den
Roboter über eine sich selbstrücksetzende Mehrfachsicherung.
Auf diese Ausgänge kann über eine direkte Verbindung mit dem XIO-Anschluss
(siehe Tabelle 5-3 auf Seite
zugegriffen werden. Ausführliche Informationen erhalten Sie in der im Lieferumfang
des XIO-Terminalblocks enthaltenen Dokumentation.

XIO-Ausgangsspezifikationen

Tabelle 5-5. Stromkreisspezifikationen von XIO-Ausgängen
Spannungsbereich der Strom-
versorgung
Betriebsstrombereich pro Kanal
Beschränkung der Gesamtstrom-
stärke, alle Kanäle eingeschaltet.
Widerstand eingeschaltet
(I = 0,5 A)
out
Ausgangsleckstrom
Einschalt-Reaktionszeit
Abschalt-Reaktionszeit
Ausgangsspannung bei Abschaltung
induktiver Last (I
Last = 1 mH)
Kurzschluss-Gleichstromgrenze
Kurzschluss-Spitzenstrom
58 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
55) oder über den optionalen XIO-Terminalblock
Parameter
= 0,5 A,
out
Wert
Siehe Tabelle 4-2 auf Seite 40
≤ 700 mA
I
out
≤
I
1,0 A @ 50°C (Umgebung)
total
≤
I
1,5A @ 25°C (Umgebung)
total
Ω
R on ≤ 0,32
@ 85°C
≤ 25 µA
I
out
125 µs max., 80 µs typisch (nur
Hardware)
60 µs max., 28 µs typisch (nur
Hardware)
(+V - 65) ≤ V ≤ (+V - 45)
demag
0,7 A ≤ I ≤ 2,5 A
LIM
≤ 4 A
I
ovpk