Abbildung 8-6. Einbau Des Aib-Moduls In Der Roboterbasis - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Wartung
Vertiefung in der
Roboterbasis für den
Einbau des
AIB-Moduls

Abbildung 8-6. Einbau des AIB-Moduls in der Roboterbasis

8. Fügen Sie das Modul vorsichtig in die Roboterbasis bzw. in der Vertiefung unten
an der Roboterbasis ein (siehe
bringen Sie es in die richtige Position. Stellen Sie dabei sicher, dass keines der
Kabel eingeklemmt wird oder sich verfängt und dass der O-Ring des Moduls
während des Einbaus nicht beschädigt wird.
9. Sobald sich das Modul in der richtigen Position befindet, ziehen Sie die
Sicherungsschraube des Moduls mithilfe eines 5-mm-Inbusschlüssels fest
(siehe
Abbildung 8-2 auf Seite
10. Schließen Sie das Kabel für die 230-V-Wechselspannungsversorgung an den
Wechselspannungs-Eingangsanschluss des Moduls an.
11. Verbinden Sie das AIB-XPANEL-Kabel mit dem XPANEL-Anschluss.
12. Schließen Sie auch alle anderen Kabel, die mit dem Modul verbunden werden
können, wie beispielsweise XIO- oder RS-232-Kabel, an.
13. Schließen Sie das Kabel für die 24-V-Gleichspannungsversorgung an den
+24-V-Gleichspannungs-Eingangsanschluss des Moduls an.
14. Schalten Sie die 230-V-Wechselspannungs-Eingangsversorgung des Moduls an.
15. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungs-Eingangsversorgung des Moduls an.
16. Sobald das System vollständig gestartet wurde, prüfen Sie es auf fehlerfreien
Betrieb.
112 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abbildung 8-6). Richten Sie das Modul auf und
109).