Geräuschemission; Thermische Gefährdung; 2.10 Arbeitsbereiche - Adept i600 Betriebsanleitung

2.8 Geräuschemission
Der Geräuschpegel von Adept Cobra-Robotern der i-Serie und s-Serie hängt von
Geschwindigkeit und Nutzlast ab. Der Maximalwert beträgt 90 dB
(bei Maximalgeschwindigkeit im
2.9 Thermische Gefährdung

2.10 Arbeitsbereiche

Adept-Roboter können im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb (
Während des Automatikbetriebs hat das Bedienpersonal keinen Zutritt zur Arbeitszelle.
Während des Handbetriebs darf das Bedienpersonal mit entsprechender zusätzlicher
Sicherheitsausrüstung (siehe
arbeitszelle durchführen. Aus Sicherheitsgründen sollte sich das Bedienpersonal mög-
lichst nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten. Maximalgeschwindigkeit und
-leistung sind zwar reduziert, aber sie können immer noch zu Verletzungen beim Bedien-
personal führen.
Bevor Wartungsarbeiten im Arbeitsbereich des Roboters vorgenommen werden, muss die
Antriebsleistung abgeschaltet und das Netzkabel des Roboters abgezogen werden.
Nachdem diese Vorsichtsmaßnahmen getroffen worden sind, kann eine Fachkraft
Wartungsarbeiten am Roboter durchführen. Weitere Einzelheiten hierzu finden Sie in
Abschnitt 2.11.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
-Modus).
AUTO
WARNUNG: Unter ungünstigsten Bedingungen können
akustische Emissionen dieses Roboters bis zu 90 dB (A)
betragen. Normalerweise liegen die Werte darunter, je
nach Nutzlast, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Art
der Montage. Es sollten angemessene Sicherheits-
vorkehrungen getroffen werden, wie beispielsweise
Gehörschutz und die Anbringung von Warnschildern.
WARNUNG: Es besteht die Gefahr von Brand-
verletzungen. Berühren Sie weder die Roboterbasis noch
das äußere Glied kurz nach Betrieb des Roboters bei hoher
Umgebungstemperatur (40–50 °C) oder schnellen Zyklus-
zeiten (über 60 Zyklen pro Minute). Die Oberfläche des
Roboters kann sich auf über 85 °C erwärmen.
Abschnitt 2.12 auf Seite
WARNUNG: Entfernen Sie unter keinen Umständen tech-
nische Schutzeinrichtungen und nehmen Sie keine Verän-
derungen am System vor, die eine Schutzeinrichtung
außer Betrieb setzen könnten.
Geräuschemission
) arbeiten.
AUTO
26) Arbeiten in der Roboter-
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