Aktivieren Der Antriebsleistung; Option 1: Verwenden Von Diagnostics Wizard Zum Aktivieren Der Antriebsleistung; Abbildung 5-11. Hauptbildschirm Des Dienstprogramms „ Diagnostics Wizard - Adept i600 Betriebsanleitung

Aktivieren der Antriebsleistung

Nachdem Sie Adept DeskTop gestartet und eine Verbindung zum internen Controller
hergestellt haben, wählen Sie eine der unten angegebenen Optionen, um die
Antriebsleistung für die Robotermotoren zu aktivieren:
• Option 1 (empfohlen): Verwenden Sie das Dienstprogramm „Diagnostics
Wizard", das Sie in einzelnen Schritten durch die Inbetriebnahme des Systems
führt (siehe
• Option 2: Aktivieren Sie die Antriebsleistung direkt über Adept DeskTop
(siehe Seite

Option 1: Verwenden von Diagnostics Wizard zum Aktivieren der Antriebsleistung

HINWEIS: Diese Vorgehensweise zur Inbetriebnahme mit dem
Dienstprogramm „Diagnostics Wizard" wird auch im
i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation
1. Öffnen Sie in Adept DeskTop das Dienstprogramm „Diagnostics Wizard":
Wählen Sie Utilities > Diagnostics Wizard. Ein Bildschirm wie in
5-11 wird geöffnet.
Abbildung 5-11. Hauptbildschirm des Dienstprogramms „ Diagnostics Wizard"
2. Das Dienstprogramm überprüft die Konfiguration der Arbeitszelle, um
sicherzustellen, dass alle Geräte ordnungsgemäß installiert sind. Klicken Sie auf
Next, um den Vorgang zum Aktivieren der Antriebsleistung fortzusetzen.
3. Nun werden Sie vom Dienstprogramm aufgefordert, den blinkenden Schalter für
die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole zu drücken (siehe
Durch diesen Schritt wird die Antriebsleistung für die Robotermotoren
eingeschaltet. Die Status-LED des Roboters blinkt schnell, grün. Auf der
Diagnoseanzeige wird OK angezeigt.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Seite 71).
73).
Einschalten des Systems
Adept Cobra
beschrieben.
Abbildung
Abbildung 5-12).
71