Wartung; Plan Für Periodische Wartungsarbeiten - Adept i600 Betriebsanleitung

8.1 Plan für periodische Wartungsarbeiten
Tabelle 8-1 gibt eine Übersicht über die Verfahren zur vorbeugenden Wartung und
Richtlinien zu den Wartungsintervallen.
Maßnahme
Überprüfung von Not-Aus-Schalter, Zustimmungs- und
Schlüsselschalter sowie Schrankenverriegelungen
Überprüfung der Montageschrauben des Roboters
Überprüfen des Bereichs um den Harmonic Drive auf
Ölspuren
Schmieren der Kugelumlaufspindel von Gelenk 3
(Z-Achse)
Ersetzen der Encoder-Batterie
HINWEIS: Die Intervalle, in denen diese Wartungsverfahren durch-
geführt werden, hängen vom jeweiligen System, seiner Betriebsumge-
bung und der Intensität seiner Nutzung ab. Betrachten Sie
Orientierung und modifizieren Sie die dort gemachten Angaben entspre-
chend Ihren Bedürfnissen.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 8-1. Inspektion und Wartung
WARNUNG: Die in diesem Abschnitt erwähnten
Verfahren und der Austausch von Teilen dürfen nur von
Fachkräften oder geschultem Personal ausgeführt werden,
wie in Kapitel 2 beschrieben. Die Zugangsverkleidung des
Roboters hat keine Sicherheitsverriegelung. Schalten Sie
die Stromzufuhr aus, wenn Sie Teile der Verkleidung
abnehmen müssen.

Wartung

Intervall Referenz
Halb- Siehe
jährlich
Halb- Siehe
jährlich
Viertel- Siehe
jährlich
Viertel- Siehe
jährlich
Alle 18 Siehe
Monate bis
3 Jahre
Tabelle 8-1
8
Abschnitt 8.2
Abschnitt 8.3
Abschnitt 8.4
Abschnitt 8.5
Abschnitt 8.7
als
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