Überspannungsschutz Der Betriebsanlage; Diagramme Für Die Wechselstrominstallation; Abbildung 4-5. Typische Wechselstrominstallation Mit Einphasiger Versorgung; Abbildung 4-6. Für Informationen Zum Anschließen An Das Amerikanische - Adept i600 Betriebsanleitung

Überspannungsschutz der Betriebsanlage
Der Benutzer muss den Roboter vor Überspannung und Spannungsstößen schützen.
Wenn die Bestimmungen des Landes, in dem der Roboter installiert wird, eine CE-zertifi-
zierte Installation oder die Übereinstimmung mit der Norm
nal Electrotechnical Commission) fordern, lesen Sie die folgenden nützlichen Hinweise:
Nach 1131-2 muss die Installation gewährleisten, dass Spannungen der
IEC
Gerätesicherheitsklasse II (d. h. Leistungsspitzen, die nicht direkt auf Blitzeinschlag
zurückzuführen sind) nicht überschritten werden. Überspannungen am Anschlusspunkt
zum Stromversorgungsnetz müssen so geregelt werden, dass sie die für die Gerätesicher-
heitsklasse II definierte Überspannung nicht überschreiten, d. h. sie darf nicht höher sein
als die Stoßspannung, die der Nennspannung für die Basisisolierung entspricht. Die vom
Benutzer gestellte Ausrüstung zum Schutz vor Überspannung muss in der Lage sein, die
Spannung im Übergangsvorgang zu absorbieren.
In Industrieumgebungen können nichtperiodische Überspannungsspitzen auf Netzan-
schlussleitungen als Ergebnis von Leistungsunterbrechungen zur Starkstromausrüstung
auftreten (wie beispielsweise eine durchgebrannte Sicherung auf einer Abzweigleitung in
einem Drehstromsystem). Dadurch kommt es zu Starkstromimpulsen in relativ niedrigen
Spannungspegeln. Der Benutzer muss alle notwendigen Maßnamen ergreifen, um Schä-
den am Robotersystem zu verhindern (z. B. durch einen Zwischentransformator). Weitere
Informationen dazu finden Sie in der Norm
Diagramme für die Wechselstrominstallation
Für Informationen zum Anschließen an das amerikanische
Drehstromnetz wenden Sie sich bitte an den Adept Service.

Abbildung 4-5. Typische Wechselstrominstallation mit einphasiger Versorgung

Für Informationen zum Anschließen an das amerikanische
Drehstromnetz wenden Sie sich bitte an den Adept Service.
Abbildung 4-6. Für Informationen zum Anschließen an das amerikanische Drehstromnetz
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Anschließen der 230-V-Wechselspannungsversorgung an den Roboter
wenden Sie sich bitte an den Adept Service
1131-2 (IEC = Internatio-
IEC
1131-4.
IEC
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