Abbildung 7-2. Halten Des Mcp; Abbildung 7-3. Anbringen Des Mcp In Der Halterung - Adept i600 Betriebsanleitung

EDIT DISP
USER
- +
SLOW
Drücken des
Zustimmungsschalters
mit dem Handballen

Abbildung 7-2. Halten des MCP

EDIT

Abbildung 7-3. Anbringen des MCP in der Halterung

Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Grundlagen des Handbediengeräts (MCP)
CLR
PROG
CMD
ERR
SET
WORLD TOOL JOINT FREE DEV
X
1
MAIN
HALT
Y
2
DIS
RUN COMP
Z
PWR
HOLD PWR
3
REC
NO YES
DONE
7 8 9
F 1
4 5 6
J – J
7 12 T 1
1 2 3
F 2
DEV
0 • DEL STEP
F
3
CLR
PROG
DISP CMD
ERR
SET
WORLD TOOL JOINT FREE
USER
- +
MAIN
HALT
DIS
RUN COMP
HOLD PWR PWR
REC
NO YES
SLOW
DONE
7 8 9
F 1
4 5 6
J 7 J –
12
1 2 3
F
2
DEV
0 • DEL
F3
Clip der
MCP-Halterung
DEV
X
1
Y
2
Z
3
RX
4
RY
5
RZ
6
T 1
STEP
91