Adept i600 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
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Installieren der optionalen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1 Installieren von Endeffektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Demontieren und Montieren des Werkzeugflansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Demontieren des Flansches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Montieren des Flansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 Frei verfügbare Anschlüsse am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Anschlüsse für Luftleitungen des Benutzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Anschlüsse für elektrische Leitungen des Benutzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.4 Montagepunkte für externe Geräte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.5 Installieren des Pneumatikventil-Aufrüstsatzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Erforderliche Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6 Installieren einstellbarer Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
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Verwendung des Handbediengeräts (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.1 Grundlagen des Handbediengeräts (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MCP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MCP-Zustimmungsschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Anschließen des MCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Bedienelemente auf dem MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Not-Aus über das MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Erneute Stromeinschaltung nach Loslassen des Zustimmungsschalters . . . 95
Hintergrundmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2 Vordefinierte Funktionstasten auf dem MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ändern von programmierbaren Endanschlägen für Gelenk 1 . . . 83
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ändern von programmierbaren Endanschlägen für Gelenk 2 . . . 87
3-stufiger Zustimmungsschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Tasten zur Steuerung des Betriebsmodus und zur Steuerung
von Gelenken/Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tasten zur Geschwindigkeitsregelung und SLOW-Taste . . . . . . . . . 93
Tasten für die Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Multifunktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Funktionstasten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Im Automatikbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Im Handbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Bearbeitungsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Anzeigefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Funktion zum Löschen von Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
CMD-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
PROG SET-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96