Inhaltsverzeichnis - Adept i600 Betriebsanleitung

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Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Adept Cobra i600/i800 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Adept SmartAmp AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Installationsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Wenn Sie Fragen haben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Warnungen und Hinweise in der Betriebsanleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Warnetiketten auf dem Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . 20
Sicherheitsabsperrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Stoß- und Einklemmgefahr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Zusätzliche Sicherheitsinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Modifikationen an Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Zulässige Modifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Unzulässige Modifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8 Geräuschemission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Thermische Gefährdung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10 Arbeitsbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.11 Qualifikation des Personals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.12 Schutzausrüstung des Bedienpersonals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13 Schutz vor unberechtigter Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.14 Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von Wartungsarbeiten . . . . . . . . 27
2.15 Risiken aufgrund von unsachgemäßer Installation oder Fehlbedienung . . . 27
2.16 Verhalten in Notfällen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A

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