Überprüfen Der Sicherheitssysteme; Überprüfen Der Montageschrauben; Überprüfen Des Roboters Auf Ölspuren Im Bereich Um; Den Harmonic Drive - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Wartung
8.2 Überprüfen der Sicherheitssysteme
Es wird empfohlen, diese Tests halbjährlich durchzuführen.
1. Testen Sie den Betrieb folgender Komponenten:
• Not-Aus-Schalter auf der Bedienkonsole
• Not-Aus-Schalter auf dem Handbediengerät (MCP)
• Zustimmungsschalter auf dem MCP
• Schalter „Auto/Manual" (Automatikbetrieb/Handbetrieb) auf der
Bedienkonsole
HINWEIS: Bei Betätigung von jedem der vorgenannten Schalter muss die
Antriebsleistung abgeschaltet werden.
2. Testen Sie den Betrieb aller externen (vom Benutzer gestellten) Not-Aus-Schalter.
3. Testen Sie den Betrieb der Schrankenverriegelungen usw.
8.3 Überprüfen der Montageschrauben
Überprüfen Sie die Montageschrauben der Basis halbjährlich auf festen Sitz. Befestigen
Sie sie mit einem Drehmoment von 85 Nm (50 ft-lb). Überprüfen Sie außerdem die
Schrauben der Abdeckplatte auf festen Sitz.
8.4 Überprüfen des Roboters auf Ölspuren im Bereich um den
Harmonic Drive
Die Komponenten des Harmonic Drive von Cobra-Robotern der i- und s-Serie werden mit
Öl geschmiert. Es empfiehlt sich deshalb, den Roboter regelmäßig auf Ölspuren in den
Bereichen um den Harmonic Drive zu überprüfen. Überprüfen Sie folgende Stellen:
• Bereich um Gelenk 1
• Bereich um Gelenk 2
• Innenraum der Roboterbasis, indem Sie das AIB-Modul öffnen und es von innen
untersuchen. Stellen Sie sicher, dass Sie jegliche Energieversorgung des Roboters
abgeschaltet haben, bevor Sie das AIB-Modul öffnen.
Setzen Sie sich mit Adept in Verbindung, falls Sie Ölspuren in einem dieser Bereiche
finden.
106 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A