Adept Smartamp Aib; Abbildung 1-2. Gelenkbewegungen Des Roboters; Abbildung 1-3. Adept Smartamp Aib - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 1 - Einführung

Abbildung 1-2. Gelenkbewegungen des Roboters

Adept SmartAmp AIB

Die Verstärker für die Adept Cobra-Roboter der s-Serie und der i-Serie sind in der Basis
des Roboters integriert. Der Verstärkerbereich wird auch als SmartAmp AIB
(amp-in-base) bezeichnet und enthält die Leistungsverstärker sowie eine vollständige
Servosteuerung.
Adept SmartAmp AIB weist folgende Merkmale auf:
• Integrierte digitale Ein-/Ausgänge
• Niedriger EMV-Wert für die Verwendung mit geräuschempfindlicher Ausrüstung
• Kein externer Lüfter für einen leisen Roboterbetrieb
• 8 kHz Servorate für höhere Positionsgenauigkeit und genaue Bahnverfolgung
• Sinuskommutierung für ein geringeres Rastmoment und eine genauere
Bahnverfolgung
• Digitaler Vorwärtsschub für erhöhte Effizienz, Drehmoment und Geschwindigkeit
• Temperatursensoren auf allen Verstärkern und Motoren für maximale
Zuverlässigkeit und einfache Fehlerbehebung
14 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Gelenk 2
Gelenk 1
Inneres
Glied
SmartAmp AIB an
Adept Cobra i600
Roboter

Abbildung 1-3. Adept SmartAmp AIB

Gelenk 3
Äußeres
Glied
Gelenk 4