Ändern Von Programmierbaren Endanschlägen Für Gelenk 2; Abbildung 6-14. Configuration Manager - Ändern Der Programmierbaren - Adept i600 Betriebsanleitung

4. Befestigen Sie den festen Endanschlag mithilfe der beiden mitgelieferten
Schrauben M4 x 10 und einem 3-mm-Inbusschlüssel. Ziehen Sie die Schraube mit
einem Drehmoment von 2,5 Nm fest.
Ändern von programmierbaren Endanschlägen für Gelenk 2
Nach Installation der einstellbaren Endanschläge müssen Sie die programmierbaren
Endanschläge im Dienstprogramm „Configuration Manager" ändern. Weitere
Informationen zu diesem Dienstprogramm erhalten Sie in der Online-Hilfe.
1. Wählen Sie in Adept Desktop im Menü „Utilities" die Option „Configuration
Manager".
2. Klicken Sie auf „Joint 2". Ein Bildschirm wie in
in dem Sie die programmierbaren Endanschläge ändern können.
Abbildung 6-14. Configuration Manager – Ändern der programmierbaren
3. Geben Sie im Feld „Lower Limit" den neuen unteren Wert für den
programmierbaren Endanschlag von Gelenk 2 ein.
empfohlenen Werte für den programmierbaren Endanschlag. Beachten Sie,
dass einer der Werte negativ sein muss.
Tabelle 6-2. Werte für einstellbare Endanschläge von Gelenk 2
Fester Endanschlag für
Gelenk 2 installiert wie
in Abbildung 6-12 auf
Seite 86 gezeigt
Hinweis: Feste Endanschläge für Gelenk 2 können an verschiedenen Positio-
nen angebracht werden, je nachdem wie die Arbeitszelle des Roboters ausge-
legt ist. Der Winkel für den Abstand zwischen den Positionen beträgt 30 °.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Endanschläge von Gelenk 2
Wert für End-
anschlag
+/– 81 °
Installieren einstellbarer Endanschläge
Abbildung 6-14 wird geöffnet,
Tabelle 6-2 enthält die
Empfohlener Wert für den
programmierbaren End-
anschlag des Gelenks
Untere Grenze: – 80 °
Obere Grenze: + 80 °
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