Aktivieren Der Antriebsleistung; Verwenden Von Adept Ace Zum Aktivieren Der Antriebsleistung; Abbildung 4.8: Symbole Für „Antriebsleistung Aktivieren - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Betrieb des Systems
4. Klicken Sie auf Open.
Die Nachricht „Working ...Please wait" erscheint.
5. Schalten Sie Ihren PC ein und starten Sie Adept ACE. Doppelklicken Sie auf das Adept ACE
Symbol auf dem Windows Desktop oder wählen Sie aus der Windows Startleiste
Start > Programme > Adept Technology > Adept ACE > Adept ACE
6. Im Adept ACE Startup Menü:
• wählen Sie New SmartController Workspace.
• wählen Sie Create New Workspace for Selected Controller,
um eine Verbindung zum Controller herzustellen.
• wählen Sie die IP-Adresse des gewünschten Controllers mit dem Sie sich verbinden
möchten oder geben Sie die IP-Adresse manuell ein.
7. Klicken Sie auf OK.
Die Nachricht „Working ...Please wait" erscheint.

Aktivieren der Antriebsleistung

Nachdem Sie Adept ACE gestartet und eine Verbindung zum Controller hergestellt haben,
aktivieren Sie die Antriebsleistung für die Robotermotoren.

Verwenden von Adept ACE zum Aktivieren der Antriebsleistung

1. Klicken Sie im Adept ACE Hauptmenü auf das Symbol „Enable High Power"
(siehe folgende Abbildung).
Abbildung 4.8: Symbole für „Antriebsleistung aktivieren"
2. Drücken Sie den Schalter für die Antriebsleistung an der Bedienkonsole innerhalb von
10 Sekunden.
Die Bedienkonsole wird auf
(Wenn der Schalter nicht mehr blinkt, müssen Sie die Antriebsleistung nochmals aktivieren.)
Durch diesen Schritt wird die Antriebsleistung für die Robotermotoren eingeschaltet und der
Roboter kalibriert.
• Die Status-LED leuchtet bernsteinfarben.
• Auf der Diagnoseanzeige wird ON angezeigt, siehe
62 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Launch Robot
Jog Control
und „Launch Robot Jog Control"
Abbildung 4.3 auf Seite 51
Antriebsleistung
aktivieren
gezeigt.
Abbildung 4.2 auf Seite 48.