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5.1
KL6051 - Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden.
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der
eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control/Statusbyte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/ Status-Byte gemappt.
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6051 werden 6 Byte
Daten (5 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Status) mit der Steuerung ausgetauscht.
Abb. 12: Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6051
PROFIBUS-Koppler BK3000
Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfigurations- Software eingestellt wie sich die KL6051
im Buskoppler mappen soll. Im Bild dargestellt ist das Mapping für 6 Byte Eingangs- und 6 Bytes
Ausgangsdaten.
KL6051
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