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Erweiterungskarte - Fb-2To1; Pinbelegung - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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11.1.7 Erweiterungskarte - FB-2to1 -

Dieses Kapitel beschreibt die Feedback Erweiterungskarte FB-2to1 für den S700. Die Karte
ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analogen sekun-
dären Feedbacks an den Stecker X1. Die Einspeisung einer 24V DC Hilfsspannung an X33
wird auf der Erweiterungskarte in eine präzise 5V DC Geberversorgung für das sekundäre
Feedback gewandelt.

11.1.7.1 Pinbelegung

X33 Belegung Combicon Stecker
+
-
X32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
-
-
-
-
-
+24V DC (20...30V), ca. 500mA
GND
Belegung SubD 9 polig
(sekundäres Feedback)
SinCos (1V p-p)
B- (Kosinus)
SENSE+
A- (Sinus)
n.c.
+5V DC (300mA)
B+ (Kosinus)
SENSE-
A+ (Sinus)
0V
-
-
-
-
-
-
S701-724 Betriebsanleitung | 11   Erweiterungen
Belegung SubD 15 polig
(primäres Feedback)
X1B
EnDat 2.2, BiSS digital, SSI absolut
1
2
3
4
+5V DC
5
DATA
6
7
Temperaturfühler Motor
8
CLOCK
9
10
Sense 0V
11
12
Sense +5V
13
DATA
14
Temperaturfühler Motor
15
CLOCK
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
n.c.
0V
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
141

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