Mehrachssysteme; Tastenbedienung Und Led Display - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

10.4 Mehrachssysteme

Sie können bis zu 255 Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker) siehe Zube-
hörhandbuch.
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware
nun jeden Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
Stationsadresse für CAN-Bus einstellen
Sie können die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die Baudrate für die Kom-
munikation über die Frontplattentastatur einstellen (➜ # 125). Bevorzugt wird aber meist die
Einstellung aller Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware.
Baudrate für CAN-Bus einstellen
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspannungs-
versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Kodierung der Baudrate im LED-Display :
Kodierung

10.5 Tastenbedienung und LED Display

Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit
der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S700 nur das Stan-
dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen
möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste
gedrückt halten.
Baudrate in kBit/s
1 10
2 20
5 50
10 100
12 125
S701-724 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kodierung Baudrate in kBit/s
25 250
33 333
50 500
66 666
80 800
100 1000
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019 123