Anschlussbild; Setup - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

11.1.4.3 Anschlussbild

Aufbau des ringförmigen sercos

11.1.4.4 Setup

Stationsadresse
Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der
Antrieb als Verstärker im sercos®-Ring zugewiesen.
Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers
Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern (➜ # 123).
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Adresse auch mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "CAN/Feld-
bus", ändern (siehe "Inbetriebnahmesoftware" bzw. in der Online-Hilfe). Im Bildschirmfenster
"Terminal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei # für die neue Adresse
des Antriebs steht.
Baudrate und optische Leistung
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Mit dem
Parameter SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht.
Wenn die optische Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegrammüber-
tragung auf und die rote LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommunikation blin-
ken die grünen LEDs für Senden und Empfangen schnell, wodurch der Eindruck entsteht,
dass die jeweilige LED leuchtet.
Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisiertes
1 mm² Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt.
SBAUD
2
4
8
16
Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS",
ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Ter-
minal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben.
®
Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung).
SLEN
2 Mbaud 0 m sehr kurze Verbindung
4 Mbaud 1...< 15 m Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
8 Mbaud 15...< 30 m Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
16 Mbaud ≥ 30 m Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
S701-724 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019 135