Led-Display; Masse-System; Dynamisches Bremsen - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S701-724 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung

7.4 LED-Display

Ein dreistelliges
stärkerstatus (➜ # 124). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tastatur wer-
den die Parameternummern sowie Kennnummern auftretender Fehler- und Warnmeldungen
angezeigt (➜ # 126).

7.5 Masse-System

AGND
DGND - 24V-IO, digitale Ein- und Ausgänge, optisch entkoppelt
GND
XGND

7.6 Dynamisches Bremsen

Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.
Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird
von der Bremsschaltung zugeschaltet.
Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schaltschwellen) an die Netz-
spannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere Appli-
kationsabteilung. Eine
Schnittstelle finden Sie auf (➜ # 75).
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher als
die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Bremsleistung
überschritten", die Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird eine
Überspannung erkannt und die Endstufe wird mit der Fehlermeldung "Überspannung F02"
abgeschaltet (➜ # 126).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3B/14,15) wird gleichzeitig geöffnet (➜ # 106).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Verstärker
gleicher Baureihe mit Spannungsversorgung aus dem gleichen Netz an einem gemeinsamen
Zwischenkreis betrieben werden (beachten Sie (➜ # 73)).
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets 90% der Summenleistung
aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1.
beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle.
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ
und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite.
36 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Ver-
- analoge Eingänge, interne Analog-Masse
- interne Digital-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
- 24V-Versorgung, STO-Enable, Lüfter, Bremse
Näherungsmethode finden Sie im "KDN". Eine Beschreibung der