Speicherkarte - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S701-724 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.19 Speicherkarte

Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem S700 gesteckt oder entfernt werden. Bei
Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues Gerät
eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Um auf einen Verstärker ohne PC Anbindung eine neue Firmware einzuspielen, müssen fol-
gende Schritte ausgeführt werden:
1. Abspeichern der zu programmierenden Firmware auf der Speicherkarte unter dem
2. Verstärker spannungsfrei schalten (24V Versorgung aus) und Karte in den Speicher-
3. Beide Bedientasten gedrückt halten (
4. Beim erneuten Betätigen der beiden Bedientasten wird der Update-Vorgang gestartet.
5. Nachdem vollständiger Programmierung, erfolgt ein automatischer Start.
Beim Neustart wird auch ein automatisches Laden der Parameterdatei unterstützt. Falls auf
der Speicherkarte eine Parameterdatei mit dem Namen „default.par" abgespeichert ist, so
wird sie zu diesem Zeitpunkt von der Firmware geladen. Damit ist ein vollständig auto-
matischer Update der Firmware und Parameter möglich.
110 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
Namen "default.s19" (S - Record Format) bzw. "default.bin" (binäres Format).
kartenschacht des Verstärkers einsetzen.
Verstärkers einschalten. Im Display erscheint "—" als Kennung, dass das Monitor-
programm aktiviert wurde. Bei Karten-Zugriffsproblemen erscheinen im Display die Buch-
staben "CCC". Beim Wiedereinsetzen der SD-Karte wird das unterbrochene Kommando
fortgesetzt.
Der Fortgang des Updates kann auf dem Display beobachtet werden:
- Zunächst wird die Firmware von der Karte in den internen Speicher geladen.
- Während dieser Phase zählt die Anzeige von 0 bis 100.
- Anschließend wird der interne Firmwarespeicher gelöscht. Während dieser Phase
bleibt die Zahl 100 in der Anzeige stehen.
- Nachdem der Firmwarespeicher gelöscht wurde, erfolgt das Schreiben der Firmware.
Diese Phase wird im Display durch eine von 100 auf 0 herunter zählende Anzeige
kenntlich gemacht.
Oben im Servoverstärker befindet sich ein Kartenleser für
Speicherkartenkarten. Auf der Speicherkarte kann die Firm-
ware und ein vollständiger Parametersatz abgespeichert wer-
den und wieder in den Servoverstärker geladen werden. MMC
und SD Karten werden unterstützt.
Mit dieser Funktion nehmen Sie ein eventuelles Austausch-
gerät oder identische Achsen in Serienmaschinen sehr
schnell und einfach in Betrieb.
Uploads und Downloads von und zur Speicherkarte können
mit den Bedientasten oder über die Inbetriebnahmesoftware
gestartet werden. Die Bedienung über ASCII Kommandos ist
im KDN auf Seite "Speicherkarte" beschrieben.
) und 24V Versorgungsspannung des