Kollmorgen S70102 Handbücher

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Kollmorgen S70102 Betriebsanleitung

Kollmorgen S70102 Betriebsanleitung (170 Seiten)

Digitaler Servoverstärker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 22.7 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

3
2 Allgemeines

9
3 Sicherheit

13
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung

18
- Transport
  18
- Verpackung
  18
- Lagerung
  18
- Außer Betrieb Nehmen
  18
- Wartung und Reinigung
  19
- Demontage
  19
- System Reparatur
  20
- Entsorgung
  20
5 Zulassungen

21
6 Produktidentifizierung

25
- Lieferumfang
  25
- Typenschild
  25
- Typenschlüssel
  26
7 Technische Beschreibung

27
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
  27
- Technische Daten
  30
  - Nenndaten S7Xx0, 230V
    30
  - Nenndaten S7Xx6, 110 / 230 V
    31
  - Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
    32
  - Anschlussstecker
    32
  - Empfohlene Anzugsmomente
    32
  - Absicherung
    33
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    33
  - Leiterquerschnitte
    34
- Motorhaltebremse
  35
- LED-Display
  36
- Masse-System
  36
- Dynamisches Bremsen
  36
- Ein- und Ausschaltverhalten
  39
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    40
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    41
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  42
  - Stopp
    42
  - Not-Halt
    43
  - Not-Aus
    43
- Sicherheitsfunktion STO
  44
- Berührungsschutz
  55
  - Ableitstrom
    55
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    55
  - Schutztrenntransformatoren
    55
8 Mechanische Installation

56
- Wichtige Hinweise
  56
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  56
- Montage
  57
- Abmessungen
  58
- Lüfteranbau
  59
9 Elektrische Installation

60
10 Inbetriebnahme

111
- Wichtige Hinweise
  111
- Inbetriebnahmesoftware
  112
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    112
  - Software-Beschreibung
    112
  - Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
    113
  - Installation unter WINDOWS
    113
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  114
  - Vorbereitung
    114
  - Verbinden
    116
  - Wichtige Bildschirmelemente
    117
  - Setup Wizard
    118
    
    Basiseinstellungen
    118
    
    Einheiten
    119
    
    Motor (Linear) und Feedback
    120
    
    Motor (Rotatorisch) und Feedback
    120
    
    Parameter Speichern und Neustart
    121
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    121
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    122
- Mehrachssysteme
  123
- Tastenbedienung und LED Display
  123
  - Bedienung
    124
  - Statusanzeige
    124
  - Struktur des Standardmenüs
    124
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    125
- Fehlermeldungen
  126
- Warnmeldungen
  127
- Beseitigung von Störungen
  128
11 Erweiterungen

129
- Erweiterungskarten für Schacht
  129
  - Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht
    129
  - Erweiterungskarte -I/O-14
    130
    
    Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
    130
    
    Leuchtdioden
    130
    
    Technische Daten
    130
    
    Steckerbelegung (Default)
    131
    
    Anschlussbild (Default)
    132
  - Erweiterungskarte -PROFIBUS
    133
    
    Anschlussbild
    133
    
    Anschlusstechnik
    133
  - Erweiterungskarte -SERCOS
    134
    
    Anschlusstechnik
    134
    
    Leuchtdioden
    134
    
    Anschlussbild
    135
    
    Setup
    135
  - Erweiterungskarte - DEVICENET
    136
    
    Anschlusstechnik, Anschlussbild
    136
    
    Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED
    137
    
    Setup
    137
    
    Buskabel
    138
  - Erweiterungskarte -SYNQNET
    139
    
    NODE ID-Schalter
    139
    
    NODE LED-Tabelle
    139
    
    Synqnet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45)
    139
    
    Anschlussbild Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A
    140
    
    Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
    140
  - Erweiterungskarte - FB-2To1
    141
    
    Pinbelegung
    141
    
    Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) und Sincos (Sekundär)
    142
  - Erweiterungsmodul -2CAN
    143
    
    Anschlusstechnik
    143
    
    Einbau
    143
    
    Anschlussbelegung
    144
    
    Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
    144
- Erweiterungskarten für Schacht
  145
- Erweiterungskarten für Schacht
  155
12 Anhang

160
- Glossar
  160
- Bestellnummern
  162
  - Servoverstärker
    162
  - Memory Card
    162
  - Erweiterungskarten
    163
    
    Abdeckungen für Erweiterungsschächte
    163
    
    Schacht
    163
  - Gegenstecker
    163
13 Index

165
14 Bisher Erschienene Ausgaben

169

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Kollmorgen S70102 Betriebsanleitung

Kollmorgen S70102 Betriebsanleitung (164 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 4.75 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

11
3 Handhabung

15
- Transport
  15
- Verpackung
  15
- Lagerung
  15
- Außer Betrieb Nehmen
  16
- Wartung / Reinigung
  16
- Demontage
  16
- Reparatur
  17
- Entsorgung
  17
4 Zulassungen

18
5 Produktidentifizierung

21
- Lieferumfang
  21
- Typenschild
  21
- Typenschlüssel
  22
6 Technische Beschreibung

23
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
  23
- Technische Daten
  26
  - Nenndaten S7Xx0
    26
  - Nenndaten S7Xx6
    27
  - Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
    28
  - Anschlussstecker
    28
  - Empfohlene Anzugsmomente
    28
  - Absicherung
    28
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    29
  - Leiterquerschnitte
    29
- Motorhaltebremse
  30
- LED-Display
  31
- Masse-System
  31
- Dynamisches Bremsen
  31
- Ein- und Ausschaltverhalten
  34
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    35
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    36
- Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
  37
  - Stopp
    37
  - Not-Halt
    38
  - Not-Aus
    38
- Sicherheitsfunktion STO
  39
- Berührungsschutz
  50
  - Ableitstrom
    50
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    50
  - Schutztrenntransformatoren
    50
7 Mechanische Installation

51
- Wichtige Hinweise
  51
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  51
- Montage
  52
- Abmessungen
  53
- Lüfteranbau
  54
8 Elektrische Installation

55
9 Inbetriebnahme

107
- Wichtige Hinweise
  107
- Inbetriebnahmesoftware
  108
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    108
  - Software-Beschreibung
    108
  - Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
    109
  - Installation unter WINDOWS
    109
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  110
  - Vorbereitung
    110
  - Verbinden
    112
  - Wichtige Bildschirmelemente
    113
  - Setup Wizard
    114
    
    Motor (Rotatorisch) und Feedback
    116
    
    Motor (Linear) und Feedback
    116
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    117
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    118
- Mehrachssysteme
  119
- Tastenbedienung und LED Display
  119
  - Bedienung
    120
  - Statusanzeige
    120
  - Struktur des Standardmenüs
    120
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    121
- Fehlermeldungen
  122
- Warnmeldungen
  123
- Beseitigung von Störungen
  124
10 Erweiterungen

125
11 Anhang

157
- Glossar
  157
- Bestellnummern
  159
  - Servoverstärker
    159
  - Memory Card
    159
  - Erweiterungskarten
    160
  - Gegenstecker
    160
- Index
  162
- Vertrieb und Applikation
  164

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