Erweiterungskarte -I/O-14/08; Frontansicht; Technische Daten; Leuchtdioden - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Montage-Und Installationsanleitung

Erweiterungen, Zubehör
6.1.2

Erweiterungskarte -I/O-14/08-

Dieses Kapitel beschreibt die I/O-Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Beschrieben werden nur die
zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem SERVOSTAR 640/670 verleiht.
Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Optionsschacht des Servoverstärkers eingescho-
ben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben.
Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung.
Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist festgelegt. Die Ein-/Ausgänge werden verwendet, um im
Servoverstärker gespeicherte Fahraufträge zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers
in der übergeordneten Steuerung auszuwerten.
Die Funktion der Eingänge und Meldeausgänge entspricht den Funktionen, die den digitalen I/O's
an Stecker X3 des SERVOSTAR 640/670 zugeordnet werden können.
Alle Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servo-
verstärker.
6.1.2.1

Frontansicht

6.1.2.2

Technische Daten

Steuereingänge
Meldeausgänge
Versorgungseingänge nach IEC 1131
Absicherung (extern)
Stecker
Leitung
Wartezeit zwischen 2 Fahraufträgen
Adressierzeit (min.)
Startverzögerung (max.)
Reaktionszeit digitale Ausgänge
6.1.2.3

Leuchtdioden

Neben den Klemmen der Erweiterungskarte sind zwei Leuchtdioden angebracht. Die grüne Leucht-
diode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erweiterungskarte.
Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der
Schalterbausteine und Kurzschluss).
6.1.2.4 Fahrsatznummer anwählen (Beispiel)
Fahrsatznummer
74
dezimal A7
174 1
SERVOSTAR
02/06
24V / 7mA , SPS-kompatibel
24V / max. 500mA , SPS-kompatibel
24V (18...36V) / 100mA plus Summenstrom der Ausgän-
ge (abhängig von der Eingangsschaltung der Steuerung).
Die 24VDC Versorgungsspannung muss von einer
potentialgetrennten (z.B. mit Trenntransformator)
Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden.
4 AT
MiniCombicon, 12-polig, kodiert an PIN1 bzw. 12
Daten - bis 50m Länge : 22 x 0,5mm², nicht geschirmt,
Versorgung - 2 x 1mm², Spannungsverluste beachten
abhängig von der Reaktionszeit der Steuerung
4ms
2ms
max. 10ms
Fahrsatznummer binär
A6 A5 A4
0 1 0
®
640/670 Installationshandbuch
Kollmorgen
A3 A2 A1
1 1 1
A0
0