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4.11.4
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbe-
ziehungen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-Kanälen
erfolgt über die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO müssen je-
weils übereinstimmen.
Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten:
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform
dokumentiert
Beispiel:
Achtung! Alle benutzten TxPDO's müssen differierende Identifier besitzen!
PDO1
Rx Tx
06/05
06/05
Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanä-
le
ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
-
mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
-
Frequenzumrichter
1
PDO
Identifier
TxPDO1
385
RxPDO1
TxPDO2
641
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
Frequenzumrichter 1
PDO2
PDO3
Rx Tx
Rx Tx
385
641
Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3
PDO
Identifier
TxPDO1
RxPDO1
385
TxPDO2
RxPDO2
641
TxPDO3
RxPDO3
642
Frequenzumrichter 2
PDO1
PDO2
PDO3
Rx Tx
Rx Tx
Rx Tx
385
641
642
PDO
Identifier
TxPDO1
RxPDO1
385
TxPDO2
642
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Frequenzumrichter 3
PDO1
PDO2
PDO3
Rx Tx
Rx Tx
Rx Tx
385
642
33
33
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