Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.14
Für die Planung des Systembus gemäß der jeweils vorliegenden antriebstechnischen
Aufgabe existieren Hilfsmittel in Form von Tabellen.
Die Planung des Systembus läuft in drei Schritten ab:
Für die Definition der Kommunikationsbeziehungen ist die Prioritätszuordnung der
Identifier relevant. Daten, die mit hoher Priorität übertragen werden sollen, müssen
niedrige Identifier erhalten. Das hat zur Folge, dass bei einem gleichzeitigen Zugriff
zweier Teilnehmer auf den Bus, die Nachricht mit der hohen Priorität zuerst übertra-
gen wird.
Hinweis: Der empfohlene Identifierbereich für die Kommunikationsbeziehungen
44
44
Hilfsmittel
1. Definition der Kommunikationsbeziehungen
2. Erstellung der virtuellen Verknüpfungen
3. Kapazitätsplanung des Systembus
über die PDO-Kanäle ist 385...1407.
Die Identifier unterhalb 385 werden für die NMT-Telegramme (Boot-Up-
Sequenz, SYNC-Telegramm) und Emergency-Message genutzt.
Die Identifier oberhalb 1407 werden für den SDO-Kanal zur Parametrie-
rung genutzt.
06/05
06/05
Werbung
Inhaltsverzeichnis
